Gelangte man in die alte Kirche durch das erhaltene gotische Portal im Turm, so stand der Altar im Schiff dem Turm entgegengesetzt, gegen Osten, der aufgehenden Sonne zu, so wurde die neue Kirche im umgekehrten Sinne an den Turm angebaut: mit ihrem Altar zum Turm hin und ihrem Eingangsportal entgegengesetzt. 1765 wurde ihr Grundstein gelegt und über dem Portal ist die Jahreszahl 1766 zu sehen.
Die St. Peter und Paulskirche selbst ist ein gefälliger Rokokobau. Um die Innenausstattung hat sich der Bamberger Domdechant und fürstbischöflicher Oberamtmann auf Burg Veldenstein, Otto Philipp Freiherr Groß von Trockau, verdient gemacht. Er stiftete 1766 den von vier Säulen getragenen Hochaltar aus Stuckmarmor, der statt eines Altarbildes ein überlebensgroßes Kreuz besitzt.